Techneg gefndir:
Ar hyn o bryd, ar ôl i feysydd allweddol ysbytai, megis wardiau ac ystafelloedd ymgynghori, ddod i gysylltiad â chleifion heintiedig, rhaid iddynt gael eu sterileiddio gan ymbelydredd uwchfioled. Gan fod golau uwchfioled yn niweidiol i lygaid dynol a chroen, fel arfer mae angen ei ddefnyddio heb bobl. Felly, mae angen person ymroddedig ar yr ysbyty sy'n gyfrifol am droi'r lamp germicidal UV yn y nos i'w ddiheintio. Mae'r system bresennol fel arfer yn gosod lampau UV mewn gwahanol feysydd allweddol, ac yna'n canoli switshis pob lamp mewn un lle ar gyfer agor a chau unedig, neu'n ei gwneud yn ofynnol i'r gweithredwr wthio'r offer diheintio i bob ward i'w diheintio ar wahân. Y broblem a achosir gan hyn yw, os bydd rhywun yn ymyrryd yn anfwriadol pan fydd y lamp UV yn cael ei droi ymlaen, gall achosi niwed i bobl. Yn ogystal, efallai na fydd y lamp UV mewn safle sefydlog yn gwarantu'r effaith sterileiddio orau, ac efallai na fydd rhai lleoliadau cysgodol yn agored i hyrddod UV. I. Os defnyddir offer lamp UV annibynnol i'w ddiheintio, mae llwyth gwaith y defnyddiwr yn fawr iawn.
Elfennau ailddyrannu technegol:
Er mwyn goresgyn y problemau uchod yn y celfyddyd flaenorol, mae'r ddyfais bresennol yn darparu dull gweithio o robot diheintio deallus, sydd nid yn unig ag effeithlonrwydd diheintio uchel, ond sydd hefyd yn lleihau dwysedd llynbor y staff, a gall warantu diogelwch personol y staff yn effeithiol.
Dull gweithio o robot diheintio deallus, S1. Gosod ffensys electronig wrth fynedfa'r ystafell nad oes angen eu diheintio yn yr ysbyty i atal robotiaid rhag mynd i mewn; os oes angen diheintio ar loriau lluosog, rhaid gosod traethau lleoli wrth y fynedfa uwch i helpu'r robot i ddod o hyd i'r llawr a mynedfa'r uwch;
S2. Mae'r robot fel arfer yn y modd wrth gefn. Yn y modd wrth gefn, codir tâl ar y robot ar y stondin codi tâl; pan fydd y robot mewn modd gweithio cwbl awtomatig, drwy osod yr amser cychwyn, mae'r robot yn dechrau'n awtomatig ac yn mynd i mewn i'r modd gweithio; pan fydd y robot yn y modd cychwyn â llaw, mae'n mynd i mewn i'r modd gweithredu ar unwaith;
S3. Ar ôl i'r robot fynd i mewn i'r modd gweithio, mae'r modiwl lleoli yn dechrau gweithio ac yn cael cyfesurynnau safle presennol y robot. Ar yr un pryd, mae'r modiwl lleoli a'r modiwl mapio yn adeiladu map amgylcheddol gyda'i gilydd; ar ôl i'r robot ddechrau symud, ychwanegir pob map amgylchedd sydd newydd ei ddarganfod at y map cyfan. , Bydd y map yn y pen draw yn cwmpasu ardal dditectif yr ysbyty cyfan;
S4. Mae rhaglen reoli'r robot ar hap yn dewis cyfeiriad ar y map, yn chwilio am yr ardal y gellir ei chyrraedd o'i blaen, ac yn actifadu'r biodetector ar yr un pryd; os nad oes un o gwmpas, trowch y lamp germicidal uwchfioled ymlaen, ac arhoswch yn y sefyllfa bresennol am gyfnod penodol, gan basio hyrddod uwchfioled Irradiate i ladd y germau cyfagos. Ar ôl i'r amser aros dod i ben, bydd y robot yn nodi'r ardal gylchol gyda'r pwynt cyfredol fel y canrif a radiws R fel y'i diheintior; os oes pobl o gwmpas, diffoddwch y lamp UV, arhoswch am yr amser gosod, a rhowch ysgogiad llais ;
S5. Ailadrodd cam S3, os nad oes ardal heb ei disodli i'r cyfeiriad presennol, mae'r robot yn newid cyfeiriad ac yn parhau i chwilio nes bod yr ardal gyfan ar y map yn cael ei diheintio;
S6. Os yw'r robot yn adnabod y traethau lleoli yn ystod y broses weithio, bydd yn cofnodi'r llawr presennol a'r safle uwch ar y map, ac yna'n parhau i weithio ar y llawr hwn; ar ôl i'r robot gwblhau diheintio'r llawr presennol, gwiriwch a oes lloriau eraill nad ydynt wedi'u diheintio, os o gwbl , Yna ewch i'r safle uwch a chyfathrebu â'r uwch drwy'r modiwl isgoch. Ar ôl agor y drws uwch, bydd y caead yn sganio safle'r fynedfa, a bydd y robot yn mynd i mewn i'r uwch ac yn mynd i'r llawr nesaf;
S7. Pan fydd yr ysbyty cyfan yn cael ei ddiheintio, bydd y robot yn dychwelyd i'r man cychwyn, yn codi tâl awtomatig ac yn mynd i mewn i'r modd wrth gefn.
At hynny, mae gan y robot synhwyrydd gwrthdrawiadau a synhwyrydd gwrth-gwympo i atal y robot rhag gwrthdrawiadau a gostwng yn ystod y broses weithio.
At hynny, mae dull sefydlu map yr amgylchedd yn ddull cynyddrannol.
At hynny, mae'r robot yn cynnwys cerydd symudol, mae gwaelod y cerydd symudol yn set olwyn symudol, y set olwyn symudol yw unrhyw gyfuniad o ddwy olwyn yrru, dwy olwyn gyffredinol, pedair olwyn mecanum, a phedair olwyn omnicyfarwyddol. Un wrth un.