Robot AGV 1.Laser-dywysedig
Mae gan y car smart AGV hwn sganiwr laser rotatable, ac mae marc lleoli laser gyda phlât adlewyrchol adlewyrchol iawn wedi'i osod ar y wal neu'r piler ar hyd y llwybr rhedeg. Mae car smart AGV yn dibynnu ar y sganiwr laser i allyrru pelydr laser, ac yna'n derbyn y trawst laser. Y pelydr laser a adlewyrchir gan y marciau lleoli o amgylch y cerbyd, mae'r cyfrifiadur ar fwrdd yn cyfrifo lleoliad presennol y cerbyd a chyfeiriad y symudiad, ac yn ei gymharu â'r map digidol adeiledig i gywiro'r cyfeiriadedd i sicrhau cludiant awtomatig.
Ar hyn o bryd, mae cymhwyso'r troli AGV hwn yn fwy a mwy cyffredin. Ac yn ôl yr un egwyddor arweiniol, os bydd y sganiwr laser yn cael ei ddisodli gan drosglwyddydd is-goch neu drosglwyddydd ultrasonic, gellir newid y robot AGV dan arweiniad laser yn AGV dan arweiniad is-goch a throl smart AGV dan arweiniad ultrasonic.
Troli AGV dan arweiniad 2.Vision
Mae'r car smart AGV wedi'i lywio gan weledigaeth yn gar smart AGV aeddfed sy'n datblygu'n gyflym. Mae'r math hwn o gar smart AGV wedi'i gyfarparu â chamera CCD a synwyryddion, a darperir cyfrifiadur ar fwrdd gyda chronfa ddata delweddau o amgylchedd amgylchynol y llwybr a ddymunir robot AGV' s. Yn ystod gweithrediad y robot AGV, mae'r camera'n caffael gwybodaeth ddelwedd amgylchedd' s y cerbyd yn ddeinamig ac yn ei chymharu â chronfa ddata'r ddelwedd i bennu'r sefyllfa bresennol a gwneud penderfyniad ar y gyrru nesaf.
Troli 3.AGV wedi'i arwain gan anwythiad electromagnetig
Yn gyffredinol, mae canllawiau ymsefydlu electromagnetig yn cael eu claddu ar lawr gwlad ar hyd llwybr teithio a bennwyd ymlaen llaw. Pan fydd cerrynt amledd uchel yn llifo trwy'r wifren, cynhyrchir maes electromagnetig o amgylch y wifren. Mae dau synhwyrydd electromagnetig wedi'u gosod yn gymesur ar ochrau chwith a dde robot AGV. Gall y gwahaniaeth yng nghryfder y signal electromagnetig adlewyrchu i ba raddau y mae'r AGV yn gwyro o'r llwybr. Mae system reoli awtomatig AGV' s yn rheoli llywio'r cerbyd ar sail y gwyriad hwn. Gall rheolaeth dolen gaeedig ddeinamig barhaus sicrhau bod AGV' s yn olrhain y llwybr gosod yn sefydlog ac yn awtomatig. Ar hyn o bryd, defnyddir y dull llywio dan arweiniad ymsefydlu electromagnetig hwn ar y mwyafrif o AGVS masnachol, yn enwedig ar gyfer robotiaid AGV mawr a chanolig.