Mae egwyddor weithredol y modur servo yn gymharol syml, ond mae ei waith yn fwy effeithlon. Mae'r gylched servo wedi'i chynnwys yn yr uned modur ac mae'n defnyddio siafft hyblyg sydd fel arfer â gerau. Mae'r signal trydan yn rheoli'r modur a hefyd yn pennu faint o symudiad echelin. Mae gosodiad mewnol y modur servo yn syml: modur DC bach, cylched rheoli a potentiometer. Mae'r modur DC wedi'i gysylltu â'r olwyn reoli trwy gêr. Pan fydd y modur yn cylchdroi, mae gwrthiant y potentiometer yn newid, a gall y gylched reoli addasu'r symudiad a'r cyfeiriad yn union.
Pan fydd y siafft yn y safle cywir (delfrydol), mae'r modur yn stopio cyflenwi pŵer. Os nad yw'r siafft yn stopio yn y safle targed, mae'r modur yn rhedeg nes iddo fynd i'r cyfeiriad cywir. Mae lleoliad y targed yn cael ei drosglwyddo trwy linell signal gan ddefnyddio pwls trydan. Felly, mae cyflymder y modur yn gymesur â'r safle gwirioneddol a delfrydol. Pan fydd y modur yn agosáu at y safle a ddymunir, mae'r modur yn dechrau cylchdroi yn araf, ond pan fydd y modur yn cael ei droi bellaf, mae'r cyflymder yn gyflym. Hynny yw, dim ond cyn gynted â phosibl y mae angen i moduron servo gwblhau tasgau, sy'n eu gwneud yn offer effeithlon iawn.
Fel rheol mae dau fath o moduron servo: moduron AC a moduron DC. Mae moduron servo DC yn ddelfrydol ar gyfer cymwysiadau bach ond ni allant drin ymchwyddiadau cerrynt mawr. Fodd bynnag, gall moduron servo AC ymdopi ag ymchwyddiadau cerrynt uwch ac fe'u defnyddir yn helaeth mewn peiriannau diwydiannol. O ran pris, mae moduron DC yn rhatach na servos AC, felly fe'u defnyddir yn amlach. Yn ogystal, mae moduron DC wedi'u cynllunio'n benodol ar gyfer cylchdroi parhaus, sy'n eu gwneud yn ddelfrydol ar gyfer cynnig robot.
Gyda'i nodweddion unigryw, gellir defnyddio moduron servo mewn llawer o wahanol gymwysiadau. Mewn awyrennau a reolir gan radio, fe'u defnyddir i ddod o hyd i arwynebau rheoli fel robotiaid, codwyr, rhwbwyr, ac ati. Mewn gweithgynhyrchu ar-lein, defnyddir moduron servo mewn amleddau ailadrodd uchel ac mae angen gwaith manwl gywir arnynt.