Dewis Modur Gyrru Robot

Mae moduron yn cael eu dosbarthu yn ôl pŵer gweithio: gellir eu rhannu'n moduron DC a moduron AC, y mae moduron AC hefyd wedi'u rhannu'n moduron un cam a moduron tri cham. Mae angen symudiad hyblyg, llywio am ddim, ystod waith eang a gallu i addasu'n gryf ar AGV, felly mae'n gyffredinol yn cael ei bweru gan fatris, felly defnyddir moduron DC yn bennaf. Yn seiliedig ar ofynion gweithio'r AGV a ddyluniwyd gennym, mae hefyd yn cael ei bweru gan fatris, felly dewisir modur DC.