Mae robotiaid symudol yn offer awtomataidd sydd â galluoedd symud. Gall robotiaid symudol weithredu'n annibynnol yn eu hamgylchedd gwaith heb orfod cael eu gosod mewn lleoliad sefydlog. --Wikipedia
Er bod gwahaniaeth mawr o ran ymddangosiad o robotiaid mewn ffilmiau ffuglen wyddonol, nid yw robotiaid symudol yn wan o gwbl o ran" deallusrwydd". Mae yna ddywediad yng nghylch academaidd roboteg mai llaw'r robot yw'r enw ar y manipulator diwydiannol traddodiadol, a'r robot symudol yw troed y robot, sy'n ddigonol i brofi pwysigrwydd y robot symudol.
Fel rheol mae gan robotiaid symudol un neu sawl dyfynbris GG; rheolyddion canolog" yn gyfrifol am amserlennu a chydlynu gweithrediad arferol pob robot. Mae'r rheolwr canolog wedi'i gysylltu â phob robot trwy rwydwaith diwifr i gyhoeddi tasgau. Mae'r robotiaid symudol eu hunain hefyd wedi'u cyfarparu â gwahanol fathau o fodiwlau ymwybyddiaeth amgylcheddol (Laser, magnetedd, syrthni, golwg, ac ati) a modiwlau amddiffyn diogelwch i sicrhau rheolaeth lwybr ymreolaethol fanwl gywir a sicrhau diogelwch personél yn y lleoliad.
Ble mae robotiaid symudol yn cael eu defnyddio fel arfer?
Yn ôl gwahanol feysydd cais, gellir rhannu robotiaid symudol Siasun yn robotiaid symudol cynulliad, gan drin robotiaid symudol a robotiaid symudol ar gyfer cymwysiadau arbennig.
Defnyddir robotiaid symudol wedi'u cydosod yn bennaf ym maes cydosod ceir i wireddu gweithrediad cydosod y siasi car a'r corff gwyn. Mae angen i'r robot symudol wireddu olrhain a chydamseru deinamig gyda'r corff. Yn ôl defnydd gwirioneddol safle' s y cwsmer, mae gan y robot symudol sydd wedi'i ymgynnull nifer wahanol o unedau codi, gan gynnwys codi sengl, codi dwbl a chodi triphlyg.
Mae'r robot symudol trin yn rhan bwysig o'r system logisteg ddeallus, sy'n sylweddoli'n bennaf y ffordd y caiff deunyddiau eu trin yn y ffatri o bwynt A i bwynt B. Oherwydd manteision awtomeiddio, hyblygrwydd, di-griw, ac ati, mae trin robotiaid symudol yn cael eu ffafrio gan fwy a mwy o ddiwydiannau, ac maent wedi dod yn dargedau blaenoriaeth mentrau yn y broses o drawsnewid ac uwchraddio digidol. Gyda datblygiad technoleg, llawer o drin robotiaid Mae hefyd yn symud o dan do i awyr agored i gwblhau gweithrediadau trin mwy cymhleth.
Mae robotiaid symudol a ddefnyddir mewn meysydd arbennig wedi'u hanelu'n bennaf at anghenion cwsmeriaid mewn gwahanol ddiwydiannau ar gyfer robotiaid symudol, a chynhyrchion robot wedi'u teilwra. Ar hyn o bryd, nid yw cwmpas cymhwyso robotiaid symudol SIASUN yn gyfyngedig i'r diwydiant gweithgynhyrchu traddodiadol, ac mae'n integreiddio'r ddeallusrwydd artiffisial diweddaraf Gall y robot symudol gyda thechnoleg synhwyro wireddu gweithrediadau yn amgylchedd cymhleth llif dynol, a symud ymlaen i faes ehangach o bywoliaeth pobl' s.