Modiwl ar y Cyd Robot: Mae'n elfen allweddol o'r robot, sy'n cyfateb i gymalau'r corff dynol. Ei brif swyddogaeth yw cysylltu aelodau amrywiol y robot (fel gwahanol wialenau cysylltu braich y robot) a gwireddu mudiant cymharol. Gall reoli symudiad y robot yn gywir i bob cyfeiriad, gan gynnwys cylchdroi, hyblygrwydd ac estyniad, fel y gall y robot gyflawni tasgau cymhleth megis gafael, trin a chydosod.
Egwyddor weithredol Modiwl Robot ar y Cyd
Egwyddor rheoli cynnig: Pan fydd y system reoli robot yn cyhoeddi gorchymyn cynnig (fel ei gwneud yn ofynnol i'r braich robot ar y cyd gylchdroi ongl benodol neu gyrraedd cyflymder penodol), mae rheolwr y modiwl ar y cyd yn dosrannu'r gorchymyn yn gyntaf. Yna, yn ôl y modelau cinematig a deinamig rhagosodedig, cyfrifir y paramedrau rheoli sy'n ofynnol gan y modur (megis cyflymder, torque, ac ati). Yna, mae'r rheolwr yn anfon signal rheoli i'r gyrrwr modur i yrru'r modur i weithredu yn unol â'r paramedrau a gyfrifwyd. Ar ôl i allbwn y modur gael ei arafu a'i trorymu gan y lleihäwr, mae'n gyrru'r cymal i gylchdroi neu fathau eraill o symudiad. Yn ystod y symudiad, mae'r amgodiwr yn mesur lleoliad a chyflymder gwirioneddol y cymal yn barhaus ac yn anfon gwybodaeth adborth i'r rheolwr. Yn ôl y gwahaniaeth rhwng y wybodaeth adborth a'r gofynion cyfarwyddyd, mae'r rheolwr yn addasu signal rheoli'r modur yn barhaus i gyflawni rheolaeth symudiad manwl gywir.
Egwyddor rheoli grym / torque: Pan fydd y modiwl ar y cyd wedi'i gyfarparu â synhwyrydd grym neu synhwyrydd torque, bydd y synhwyrydd yn mesur grym allanol neu allbwn torque y cymal mewn amser real pan fydd y robot yn cysylltu neu'n rhyngweithio â'r amgylchedd allanol. Anfonir y signalau synhwyrydd hyn at y rheolydd, sy'n addasu allbwn y modur yn seiliedig ar y wybodaeth adborth grym / torque a'r strategaeth rheoli rhagosodedig (fel y strategaeth rheoli cydymffurfiaeth) fel y gall y robot ymateb yn briodol yn ôl maint a chyfeiriad o'r grym allanol. Er enghraifft, pan fydd y robot yn dod ar draws ymwrthedd yn ystod tasg cynulliad, gall y rheolwr leihau cyflymder neu torque y modur yn awtomatig yn seiliedig ar yr adborth gan y synhwyrydd grym er mwyn osgoi difrod i'r rhannau cynulliad.
Yiyou roboteg technoleg Co., Ltd.
Cyflwyniad: Un o'r cwmnïau mwyaf blaenllaw yn y diwydiant domestig ar y cyd, mae wedi bod yn canolbwyntio ar ymchwil a datblygu modiwlau integredig ar y cyd ers ei sefydlu yn 2018. Mae gan ei dîm craidd fwy nag 20 mlynedd o brofiad mewn ymchwil a datblygu robotiaid.
Nodweddion cynnyrch: Mae'r gyfres PHT o gymalau robot humanoid a ryddhawyd yn 2024, gan gynnwys pedwar model: PHT14, PHT17, PHT20, a PHT25, yn denau iawn, yn ysgafn, yn arwain, yn sefydlog ac yn gryf. O'i gymharu â'r hen fersiwn, mae'r pwysau yn cynyddu 30%, mae'r trwch yn cynyddu 20%, ac mae'r trorym brig a'r cyflymder allbwn hefyd yn fanteisiol. Mae'n mabwysiadu technoleg FOC caledwedd llawn,
EtherCat/CanOpen ac amgodyddion absoliwt deuol, sy'n fwy gwydn, yn gwrthsefyll dirgryniad ac yn gwrthsefyll effaith.
Meysydd cais: Mae cynhyrchion yn cwmpasu peiriannau humanoid Mae'r cymalau corff cyfan y gellir eu defnyddio gan aelodau uchaf dynol, gwasg ac aelodau isaf yn cynnwys meysydd lluosog megis rheolaeth ddiwydiannol, robotiaid bionig, breichiau robotig cydweithredol peiriant dynol, offer meddygol adsefydlu chwaraeon, ac ati.
Technoleg Zhitong
Cyflwyniad: Y cwmni domestig cyntaf i gyflawni cynhyrchiad màs o "fodiwlau trawsyrru lled-hyperbolig ar y cyd".
Nodweddion cynnyrch: Mae ei fodiwlau trawsyrru lled-hyperbolig ar y cyd wedi cael eu arloesi a'u gwella'n fawr ar sail gostyngwyr RV a harmonig traddodiadol. O'i gymharu â gostyngwyr RV, mae ganddo gostau is ac mae ganddo fanteision amlwg o ran anystwythder a sefydlogrwydd rhedeg o'i gymharu â gostyngwyr harmonig. Mae'r dyluniad gwag yn darparu agorfa wag fwy, sydd â manteision sylweddol mewn senarios cymhwyso sy'n gofyn am hyblygrwydd uchel megis weldio, malu a thrin.
Ardaloedd cais: Meysydd cais robot fel weldio a malu.
Harmonig Gwyrdd
Cyflwyniad: Harmonig Domestig Fel menter reducer blaenllaw, mae wedi datblygu cynhyrchion newydd ar y cyd ag Yiyou Robotics Technology Co, Ltd, gwneuthurwr cymalau arbennig ar gyfer robotiaid humanoid, er mwyn sicrhau sefydlogrwydd a hyblygrwydd modiwlau ar y cyd.
Technoleg Lens
Cyflwyniad: Mae'n safle cyntaf yn refeniw cwmnïau rhestredig o robotiaid ar y cyd yn ail chwarter 2024, gyda chyfanswm incwm gweithredu o 13.368 biliwn yuan, ac mae ganddo berfformiad marchnad cryf a chryfder technegol ym maes robotiaid.
Trosglwyddiad Modrwy Dwbl
Cyflwyniad: Cyfanswm yr incwm gweithredu yn ail chwarter 2024 oedd 2.248 biliwn yuan, cynnydd o 18.64% flwyddyn ar ôl blwyddyn, ac mae ganddo fanteision penodol wrth weithgynhyrchu cydrannau trawsyrru modiwlau robot ar y cyd.
Shandui Co., Ltd.
Cyflwyniad: Cyfanswm yr incwm gweithredu yn ail chwarter 2024 oedd 3.439 biliwn yuan. Fel cwmni gweithgynhyrchu peiriannau adnabyddus, mae ganddo berfformiad marchnad cryf a chryfder technegol ym maes uniadau robotiaid. Mae gan fodiwlau a meysydd cysylltiedig eraill grynhoad technegol penodol a chyfran o'r farchnad.
Cyfrannau Rheoli Meddal
Cyflwyniad: Cyfanswm yr incwm gweithredu yn ail chwarter 2024 oedd 1.761 biliwn yuan. Mae ganddo gryfder technegol penodol mewn systemau rheoli sy'n gysylltiedig â robotiaid, meddalwedd, ac ati, ac mae'n darparu cefnogaeth ar gyfer rheoli a datblygu modiwlau robot ar y cyd yn ddeallus.
Cyfranddaliadau Asia Pacific
Cyflwyniad: Cyfanswm yr incwm gweithredu yn ail chwarter 2024 oedd 983 miliwn yuan. Mae ganddo sylfaen dechnegol a marchnad ddwfn ym maes gweithgynhyrchu rhannau modurol, ac mae ei dechnolegau a'i brofiad cysylltiedig hefyd yn ymestyn i fodiwlau robot ar y cyd a meysydd eraill.
Cyfranddaliadau Guomao
Cyflwyniad: Cyfanswm yr incwm gweithredu yn ail chwarter 2024 oedd 683 miliwn yuan. Mae'n wneuthurwr adnabyddus o offer trawsyrru fel reducers. Defnyddir ei gynhyrchion lleihäwr yn eang mewn modiwlau robot ar y cyd a meysydd eraill.
Hangzhou RoboCT technoleg datblygu Co., Ltd.: yn darparu olwynion Mecanum, AGVs, a chynhyrchion ac atebion eraill.
Mae RoboCT, menter sy'n cael ei gyrru gan dechnoleg, yn cymryd arloesedd technoleg fel y grym gyrru craidd ac mae wedi ymrwymo i dechnoleg robot exoskeleton, cydrannau craidd robotiaid, a thechnoleg rheoli deallus. Ar hyn o bryd rydym yn canolbwyntio ar faes adsefydlu a gofal yr henoed, trwy gyfuniad o dechnoleg rhyngweithio dynol-cyfrifiadur, technoleg deallusrwydd artiffisial, dadansoddi data, a chyfrifiadura cwmwl, gan ddarparu cynhyrchion ac atebion deallus ar gyfer sefydliadau meddygol a gofal iechyd a defnyddwyr unigol.
Mae gwasanaethau a chynhyrchion RoboCT yn cwmpasu cydrannau craidd a chymwysiadau diwydiannol, gofal meddygol adsefydlu, gofal iechyd defnyddwyr, a chymwysiadau deallus arloesol. Mae RoboCT yn berchen ar fwy na 300 o hawliau eiddo deallusol annibynnol a thros 30 o ddyfarniadau gartref a thramor. Mae olwyn mecanum modur RoboCT, robot symudol mecanum, rheoli symudiad manwl gywir, a chydrannau craidd robot yn gwasanaethu dros 30 o wledydd ledled y byd.
