Mae olwyn Mecanum yn fwy cymhleth na theiars cyffredin. Mae'n cynnwys llawer o rholeri siâp gwerthyd wedi'u gosod yn lletraws. Mae gogwydd y rholeri yn 45 gradd, felly wrth yrru a gweithredu, bydd y grymoedd chwith a dde yn unffurf iawn. Mae safle canol y wialen dreigl hefyd yn uwch na'r ddwy ochr arall, a dyna pam y gall yr olwyn Mecanum newid cyfeiriad teithio yn ôl ewyllys. Ac eithrio'r gwialen rolio, mae'r canolbwynt a'r echel wedi'u gwneud o polywrethan a dur, felly bydd y defnydd yn fwy gwydn na theiars cyffredin eraill.
Egwyddor gweithredu
Nid yw ei egwyddor gweithredu yn gymhleth o gwbl. Os oes angen i chi yrru'r car yn lletraws, gadewch i'r ddwy olwyn groeslin gylchdroi; Mae'n ddigon cylchdroi'r olwynion i'r cyfeiriad arall, fel y gellir cylchdroi'r olwynion mecanwm yn hawdd hyd yn oed mewn gofod cul iawn, a bydd gyrru'n dod yn hynod hawdd.
Senario
Mae olwynion mecanum bellach yn cael eu defnyddio'n helaeth mewn amrywiol lwyfannau symudol omni-gyfeiriadol, fforch godi, cadeiriau olwyn, robotiaid storio, robotiaid styntiau a theganau amrywiol. Symudiad cyffredinol a chylchdroi cyffredinol, mae'r manteision enfawr yn denu mwy a mwy o sylw technolegol. Gellir ei ddefnyddio mewn diwydiannau megis cynhyrchu peiriannau trwm, cludiant rheilffordd, warysau smart awtomataidd, archfarchnadoedd, ffatrïoedd awtomataidd ar raddfa fawr, dociau, porthladdoedd, meysydd awyr, a hyd yn oed awyrofod.
Mae grym ffrithiannol y ddaear sy'n gweithredu ar y rholer yn cael ei ddadelfennu i ffrithiant treigl a ffrithiant statig. Mae'r ffrithiant treigl yn gwneud i'r rholer gylchdroi, sy'n gynnig annilys; mae'r ffrithiant statig yn gwneud i'r rholer symud yn gymharol â'r ddaear (yn debyg i symudiad teiars rwber cyffredin), ac mae'r rholer yn "sownd" gan y canolbwynt. Byw", a thrwy hynny yrru'r olwyn wenith gyfan i symud ar hyd echelin y rholer (hynny yw, mae'r canolbwynt yn cylchdroi yn wrthglocwedd, cyfeiriad y symudiad yw 45 gradd i'r chwith uchaf; mae'r canolbwynt yn cylchdroi clocwedd, a chyfeiriad y symudiad yw 45 gradd i'r dde isaf).