Mae robot symudol yn ddyfais peiriant sy'n perfformio gwaith yn awtomatig. Mae'n system robot sy'n cynnwys synwyryddion, gweithredwyr rheoli o bell a chludwyr symudol a reolir yn awtomatig. Mae ganddo swyddogaethau symudol a gall ddisodli pobl mewn amgylcheddau peryglus a llym (fel ymbelydredd, gwenwynig, ac ati). Mae ganddo fwy o symudedd a hyblygrwydd na robotiaid cyffredin o ran gweithrediadau a gweithrediadau mewn amgylcheddau y tu hwnt i gyrraedd bodau dynol (fel gofod, tanddwr, ac ati).
Mae robot symudol yn robot deallus sy'n gweithio mewn amgylchedd cymhleth gyda hunan-drefniant, gweithrediad ymreolaethol a chynllunio ymreolaethol. Mae'n integreiddio technoleg gyfrifiadurol, technoleg gwybodaeth, technoleg cyfathrebu, technoleg microelectroneg a thechnoleg roboteg.
Dechreuodd ymchwil ar robotiaid symudol ar ddiwedd y 1960au. Rhwng 1966 a 1972, datblygodd Nils Nilssen a Charles Rosen o Sefydliad Ymchwil Stanford (SRI) robot symudol ymreolaethol o'r enw Shakey. Y pwrpas yw astudio a chymhwyso technoleg deallusrwydd artiffisial i resymu, cynllunio a rheoli systemau robotig ymreolaethol mewn amgylcheddau cymhleth.
Dosbarthiad robotiaid symudol
1. Yn ôl y dull symud, gellir ei rannu'n: robot symudol ar olwynion, robot symudol cerdded (coes sengl, coes dwbl ac aml-goes), robot symudol crawler, robot cropian, robot ymgripiol a robot nofio a mathau eraill ;
2. Yn ôl yr amgylchedd gwaith, gellir ei rannu'n: robotiaid symudol dan do a robotiaid symudol awyr agored;
3. Yn ôl strwythur y system reoli, gellir ei rannu'n: robot strwythurol swyddogaethol (llorweddol), robot strwythurol ymddygiadol (fertigol) a robot hybrid;
4. Yn ôl swyddogaethau a defnyddiau, gellir ei rannu'n: robotiaid meddygol, robotiaid milwrol, robotiaid anabl, robotiaid glanhau, ac ati;
Mae robot symudol deallus yn system gynhwysfawr sy'n integreiddio canfyddiad amgylcheddol, gwneud penderfyniadau a chynllunio deinamig, rheoli ymddygiad a gweithredu. Mae'n canolbwyntio ar ganlyniadau ymchwil amlddisgyblaethol megis technoleg synhwyrydd, prosesu gwybodaeth, peirianneg electronig, peirianneg gyfrifiadurol, peirianneg rheoli awtomeiddio, a deallusrwydd artiffisial.
Gyda gwelliant parhaus perfformiad robotiaid, mae ystod cymhwyso robotiaid symudol wedi'i ehangu'n fawr, nid yn unig mewn diwydiant, amaethyddiaeth, gofal meddygol, gwasanaeth a diwydiannau eraill, ond hefyd mewn achlysuron niweidiol a pheryglus megis diogelwch trefol, amddiffyn cenedlaethol a gofod. fforio. Cais neis. Felly, mae technoleg robot symudol wedi cael sylw eang gan wledydd ledled y byd.