Beth yw gyriant robot

Mae'r ddyfais gyrru robot yn fecanwaith sy'n gyrru'r actuator i symud, ac yn ôl signal Gorchymyn a gyhoeddir gan y system reoli, mae'r robot yn cael ei achosi i symud trwy gyfrwng elfen bŵer. Mae'n mewnbynnau signalau trydanol ac yn allbwn disleoliadau llinol ac onglog. Mae'r dyfeisiau gyrru a ddefnyddir gan robotiaid yn bennaf yn ddyfeisiau gyrru trydan, megis moduron gamu, moduron servo, ac ati. Yn ogystal, mae yna hefyd ddyfeisiau hydrolig, niwmatig a gyrru eraill.