Ni ellir cysylltu modur DC yn uniongyrchol â chyflenwad pŵer DC neu AC, mae angen gyrrwr servo / rheolydd modur. Gall y gyrrwr servo reoli'r dadleoli onglog trwy reoli nifer y corbys, er mwyn cyflawni pwrpas lleoli manwl gywir, a gwneud i'r modur gyflymu, arafu, stopio, a hyd yn oed wrthdroi ar unrhyw adeg; mae gan y gyrrwr dair dolen reolaeth: lleoliad, cyflymder, a cherrynt / torque.
Mae system Servo yn cynnwys modur servo, amgodiwr a gyrrwr servo, sy'n bennaf yn darparu pŵer ar gyfer mudiant robot ac yn cwblhau cynnig robot. Mae system Servo yn fath o system reoli awtomatig sy'n cymryd safle mecanyddol neu ongl fel y gwrthrych rheoli, a all berfformio rheolaeth sefyllfa gywir, cyflym a sefydlog yn ogystal â rheoli cyflymder a torque. Mae moduron Servo yn cael eu trefnu'n bennaf yn y strwythur cynnig robotiaid, ymhlith y mae moduron DC yn cael eu defnyddio'n bennaf, gyda'r fantais o fwy o bŵer; amgodiwr yn cael ei osod yn y siafft allbwn modur, cylchdroi synchronously gyda'r modur, a signalau yn cael eu cyfleu i'r gyrrwr tra cylchdroi; mae'r gyrrwr yn penderfynu a yw llywio, cyflymder a lleoliad y modur servo yn gywir yn ôl y signal, yna'n cywiro ac addasu, ac yn cyhoeddi'r cerrynt rheoli cyfatebol yn ôl y cyfarwyddyd. Mae gan y gyrrwr modur servo DC ystod eang o reoleiddio cyflymder, ymateb cyflym, effeithlonrwydd uchel, a gallu gorlwytho cryf.
Mae RoboCT DS600B yn cefnogi gwahanol fathau o encoder, RS485, modd cyfathrebu CAN; mae'r meddalwedd cyfrifiadurol uchaf yn gyfleus ar gyfer dadfygio - dadfygio un botwm, a gellir adnabod y ddolen gyfredol yn awtomatig. Mae gan reolwr modur DS600B strwythur cryno ond pŵer uchel gyda diogelu tymheredd, gor-gyfredol, gor-foltedd, amddiffyniad dan-foltedd, terfyn cyfredol I2T, STO a swyddogaethau eraill.