Mae robotiaid yn symud yn annibynnol, mae lleoli a llywio yn allweddol. Ar hyn o bryd, mae mwy a mwy o gwmnïau'n cynhyrchu siasi robot, a all helpu cwmnïau robot i leihau costau ymchwil a datblygu a bachu cyfleoedd marchnad yn gyflym. Mae'r siasi yn integreiddio llawer o wahanol synwyryddion, gan gynnwys lidar, golwg, ultrasonic, synwyryddion is-goch, ac ati, a'r ataliadau angenrheidiol fel olwynion. Felly, sawl math o siasi sydd yna?
1. Wedi'i olrhain
Defnyddir y siasi robot wedi'i olrhain yn fwy ar robotiaid arbennig, a gellir ei gymhwyso i'r cae a'r amgylchedd trefol. Gall symud ar sawl sail gymhleth, fel tywod a mwd.
2. Olwyn
Ar hyn o bryd mae'r siasi robot ar olwynion yn cael ei ddefnyddio gan gwmnïau robot gwasanaeth. Yn bennaf mae'n cynnwys gyriant gwahaniaethol olwyn gefn blaen-llywio, gyriant dwy olwyn + olwyn gyffredinol, a gyriant pedair olwyn.
3. Gyriant pedair olwyn
Mae gan yrru pedair olwyn allu cryf i deithio mewn llinell syth, ac mae ei rym gyrru yn gymharol fawr, ond mae'r gost yn rhy uchel ac mae'r rheolaeth modur yn fwy cymhleth. Er mwyn atal y robot rhag llithro, mae angen dyluniad strwythurol manylach.