Mecanwaith robot AGV

Yn gyffredinol, mae AGV yn cynnwys mecanwaith cerdded, mecanwaith trawsblannu, rheolydd wedi'i osod ar gerbyd, dyfais ategol diogelwch, batri DC, ac ati. Mae'r mecanwaith cerdded yn cael ei yrru'n bennaf gan fodur trwy lleihäwr. Dewisir y mecanwaith trawsblannu yn unol â phwrpas troli AGV. Rholeri, robotiaid, ac ati a ddefnyddir yn gyffredin Mae'r rheolwr ar fwrdd yn gyfrifol am symud a symud y car cyfan, gan gynnwys cyflymder gwahaniaethol y modur a llwytho a dadlwytho'r mecanwaith trawsblannu. Mae'r cyflenwad pŵer yn defnyddio batris diwydiannol 24V neu 48V DC yn bennaf. Cyhoeddir y cyfarwyddyd gyrru gan PLC, sy'n rheoli dau yriant servo yn y drefn honno, ac yn sylweddoli hela llinell' s car trwy gyflymder gwahaniaethol electronig. Gellir defnyddio gwahanol ddulliau ar gyfer addasu cyflymder. Mae AGV yn gofyn am wahanol gyflymderau cerbydau wrth gerdded yn syth, troi a nesáu at y man aros. Mae cyflymder cerdded yn syth yn aml yn cyrraedd 0.8m / s ~ lm / s, ac mae'n 0.2m / s ~ 0.3m / s. Gellir dweud mai'r system fecanyddol yw sylfaen yr AGV cyfan, ac mae perfformiad yr AGV hefyd yn dibynnu i raddau helaeth ar a yw dyluniad y system fecanyddol yn rhesymol.