(1) Dyluniad corff robot AGV
Prif swyddogaeth corff robot AGV yw cefnogi'r holl rannau mecanyddol a chydrannau rheoli. O ran perfformiad, rhaid i gryfder ac anhyblygedd fodloni gofynion corff y cerbyd yn ystod gweithrediad a chyflymiad. Mae rhannau strwythurol dur neu bibellau dur yn cael eu weldio yn gyffredin, ac mae ei gragen yn denau Mae metel dalen wedi'i wneud o fetel dalen. Mae lleoliad gofod y ffrâm yn uniongyrchol gysylltiedig â'r gyriant a'r llyw. Mae gosod cydrannau trymach (fel batris) yn cael ei ystyried i hwyluso dyluniad y strwythur mecanyddol a lleihau canol disgyrchiant y cerbyd. Gwrth-dipio.
(2) Cynllun corff robot AGV
Mae'r batri, gyrrwr modur, rheolydd PLC a chydrannau trydanol i gyd wedi'u gosod ar y ffrâm. Batri asid plwm yw'r batri, sy'n drwm iawn. O ystyried pwysau'r batri, er mwyn cynnal cydbwysedd y corff, rhoddir y batri ar waelod y ffrâm. Gall y safle canol sicrhau cydbwysedd cyffredinol y corff.