AGV, cerbyd tywys awtomataidd. Mae'n cyfeirio at gerbyd trafnidiaeth sydd â dyfais arweiniad awtomatig fel electromagnetig neu optegol, sy'n gallu teithio ar hyd llwybr arweiniad rhagnodedig, ac sydd â gwarchodaeth diogelwch a swyddogaethau trosglwyddo amrywiol. AGV troli yw offer allweddol y system logisteg fodern. Mae'n cael ei bweru â batri, wedi'i gyfarparu â dyfais canllawiau nad yw'n cysylltu, a system rhoi sylw ymreolaethol. Ac eithrio rhai diffiniadau swyddogol, ydych chi wir yn deall sut mae AGV yn gweithio?
Gall AGV leoli lle mae, yn amlwg yn gwybod y gyrchfan y mae am ei gyrraedd, ac yn cyrraedd y gyrchfan yn gyflym trwy lwybr penodol. Sut mae'r gyfres hon o gamau AGV yn gwneud? Beth am archwilio mecanwaith gweithredu AGV.
Mae system logisteg deallus AGV yn cynnwys dwy ran, y cerbyd AGV a'r system AGV. Mae'r system AGV wedi'i rhannu ymhellach yn y system anfonwr lefel uchaf, y system rheoli tir, a'r system rheoli cerbydau. Mae rheolaeth y cerbyd AGV yn cael ei gwblhau trwy'r cydweithredu rhwng y system anfon lefel uwch, system rheoli Ground AGV, a system rheoli cerbyd AGV.
Gall y mecanwaith gweithredu rhwng systemau AGV gael ei ddarlunio gan enghraifft syml:
Mae yna gwmni tacsi o'r fath. Mae pob tacsi yn y cwmni yn cael ei gyfarparu â GPS. Yng Nghanolfan monitro'r cwmni, gellir gwybod lleoliad a llwybr gyrru pob tacsi. Gall y gyrrwr adrodd am sefyllfa cludo teithwyr y cerbyd i'r cwmni mewn pryd drwy gyfathrebu di-wifr.
Pan fydd angen i gwsmer fynd allan mewn tacsi, gall ffonio canolfan gwasanaeth cwsmeriaid y cwmni a dweud wrtho ei leoliad a'i gyrchfan bresennol. Gellir deall anghenion trosglwyddo'r cwsmer fel gofynion y system anfon logisteg. Gellir deall canolfan gwasanaeth cwsmeriaid cwmni tacsi fel system rheoli tir AGV.