Gyriant peiriant hydrolig: Mae'n cyfeirio at ffynhonnell y pwysau (injan diesel neu fodur trydan) sy'n gyrru'r pwmp gasoline i achosi'r olew pwysau gweithio. Yna mae'r olew pwysau gweithio yn gyrru'r modur olew, ac mae'r modur olew yn achosi grym gyrru angenrheidiol yr offer.
Defnyddir gyriannau niwmatig yn bennaf ar gyfer robotiaid diwydiannol i weithredu switshis pŵer a dechrau a stopio. O'u cymharu â gyriannau hydrolig, mae'n hawdd iawn cyflawni gyriannau niwmatig gyflymder uchel oherwydd gludedd isel cywasgiad aer. Oherwydd y gellir defnyddio llwybr nwy'r orsaf gywasgydd aer canolog yn y ffatri brosesu, mae'r offer pŵer yn cael ei leihau, nid yw'r deunydd nwy yn llygru'r amgylchedd, a gellir cyflawni'r holl waith arferol o dan ddiogelwch tymheredd uchel; Rhad, felly mae cydrannau gyriant niwmatig yn rhatach na rhannau hydrolig.
Gellir rhannu rheolaeth modur yn yriant modur AC cyffredinol, gyriant modur rheoli cyflymder modur AC a gyriant modur. Gyda gwella nodweddion deunyddiau crai, mae nodweddion moduron a gymhwysir gan wneuthurwyr robotiaid diwydiannol hefyd yn cael eu gwella ac mae cymhwyso moduron yn syml. Felly, ar hyn o bryd, mae gyriannau robot smart yn cael eu disodli'n raddol gan rai sy'n cael eu gyrru gan fodur.