Cwblhewch batrôl ymreolaethol, rheolaeth symud a rheolaeth larwm y robot patrol diogelwch yn ei amgylchedd trwy'r wybodaeth orchymyn, sy'n cynnwys yn bennaf y modiwl mewnbwn gwybodaeth gorchymyn, modiwl derbyn gwybodaeth orchymyn, modiwl rheoli microcontroller, a system reoli graidd PC104. Mae wedi'i gysylltu'n drydanol â'r cyfarwyddyd, y modiwl cyfryngau gwybodaeth a phob modiwl rheoli microgyfrifiadur un sglodyn, ac mae'r modiwl mewnbwn gwybodaeth gyfarwyddyd a'r modiwl gwybodaeth sy'n derbyn sy'n trosglwyddo yn trosglwyddo signalau yn ôl amledd radio.
