Prif swyddogaeth y modur servo yw rheoli'r cyflymder yn gyson a gadarn gyda'r newid mewn foltedd. Mae'r modur servo wedi'i leoli'n bennaf gan gorbys. Wrth dderbyn cerrynt pwls, bydd yn cylchdroi ongl cyfatebol curiad yn unol â hynny, fel ei fod yn unigryw oherwydd bod y modur servo Mae ganddo hefyd y swyddogaeth o anfon cerrynt curiad allan. Bob tro y mae'n cylchdroi ongl, bydd yn anfon nifer cyfatebol o gorbys, sy'n cyfateb i'r corbys a dderbynnir gan y modur servo, neu a elwir yn ddolen gaeedig. Fel hyn, bydd y system yn gwybod faint o gorbys sy'n cael eu hanfon i'r modur servo. Ar yr un pryd, faint o gorbys sy'n cael eu derbyn yn ôl, fel y gellir rheoli cylchdro'r modur yn gywir, a gall yr union leoli gyrraedd 0.001 mm.
Mae moduron servo DC yn cael eu rhannu'n modrwyau brwsio a brushless. Mae moduron wedi'u brwsio â chost isel, strwythur syml, torque cychwyn mawr, amrediad cyflymder eang, rheolaeth hawdd, a chynnal a chadw, ond maent yn hawdd i'w cynnal (yn lle brwsys carbon), yn cynhyrchu ymyriant electromagnetig, ac mae ganddynt ofynion amgylcheddol. Felly, gellir ei ddefnyddio mewn cymwysiadau diwydiannol a sifil cyffredinol cost-sensitif.
Modur brushless Mae cyfaint bach, pwysau ysgafn, allbwn mawr, ymateb cyflym, cyflymder uchel, syrthni bach, cylchdro llyfn a torque Sefydlog. Mae'r rheolaeth yn gymhleth ac mae'n hawdd gwireddu deallusrwydd. Mae ei ddull cymudo electronig yn hyblyg a gall fod yn gyfnewid tonnau sgwâr neu'n cymudo tonnau pechod. Mae'r modur yn rhad ac am ddim, effeithlonrwydd uchel, tymheredd gweithredu isel, ymbelydredd electromagnetig bach, bywyd hir, a gellir ei ddefnyddio mewn amgylcheddau amrywiol.
Mae'r modur servo AC hefyd yn modur brushless, sy'n cael ei rannu'n foduron cydamserol ac asyncromennog. Ar hyn o bryd, mae moduron cydamserol yn cael eu defnyddio'n gyffredinol mewn rheoli mudiant. Mae ganddo amrediad pŵer mawr a gall gyflawni pŵer mawr. Inertia mawr, cyflymder cylchdro uchaf isel, a gostyngiad cyflym gyda phŵer cynyddol. Felly, mae'n addas ar gyfer cymwysiadau cyflymder isel a sefydlog.
Mae'r rotor y tu mewn i'r modur servo yn fagnet parhaol. Mae'r trydan tri cham U/V/W a reolir gan y gyrrwr yn ffurfio maes electromagnetig. Mae'r rotor yn cylchdroi o dan y weithred y maes magnetig hwn. Ar yr un pryd, anfonir signal adborth adeiledig yn yr encoder at y gyrrwr. Mae'r gyrrwr yn ôl y gwerth adborth a'r targed yn cymharu'r gwerthoedd ac yn addasu ongl cylchdro y rotor.