Cymhwyso robot modiwl

Dylunio a chymhwyso robotiaid modiwlaidd Cydosod modiwlau safonol gyda'i gilydd a dylunio'r system reoli peiriant gyflawn yn unol â'r gofynion gwaith i ffurfio robot at ddibenion arbennig. Mae'r robot modiwlaidd yn symud yn llyfn, PTP yn bennaf, ar gyfer trin, weldio yn y fan a'r lle, ac ati. Gall cyflymder robot y modiwl trydan gyrraedd 1.4m / eiliad, mae'r cywirdeb ailadrodd yn plws neu'n llai na 0.05sec, gall cyflymder robot y modiwl hydrolig gyrraedd 0.7m / eiliad, ac mae'r cywirdeb ailadrodd yn plws neu'n minws 1mm.