Yn ogystal â'r modur servo, a ydych chi'n gwybod beth yw cydrannau craidd robotiaid diwydiannol? Nid yw llawer o bobl yn gwybod llawer amdano, felly rwyf am ei rannu gyda chi heddiw
Mae gan robotiaid diwydiannol dair cydran graidd: moduron servo, rheolwyr, a gostyngwyr. Maent hefyd yn brif gost cynhyrchu robotiaid ac felly yn dod yn un o'r prif resymau dros gyfyngu ar ddatblygiad robotiaid.
(1) Servo modur
Mae cystadleuaeth y farchnad ar gyfer moduron servo yn ffyrnig iawn, ac mae brandiau tramor yn meddiannu cyfran gymharol fawr o'r farchnad. Mae ansawdd y modur servo hefyd yn effeithio ar weithrediad y robot. Er bod yna lawer o fathau o moduron servo, mae'r system modur servo AC yn cael ei ddefnyddio'n eang mewn robotiaid ar hyn o bryd. Ar hyn o bryd, mae brandiau Japaneaidd yn cael eu defnyddio'n helaeth, oherwydd eu perfformiad uwch a'u perfformiad cost uchel, bydd cymaint o weithgynhyrchwyr robotiaid yn dewis rhai Japaneaidd, ac mae cynhyrchion domestig hefyd ar gynnydd. Disgwylir y bydd moduron servo domestig yn dod yn well ac yn well yn ddiweddarach.
(2) Rheolydd
Gall y rheolydd fod yn gyfwerth ag ymennydd y robot, sy'n bennaf gyfrifol am gyhoeddi a throsglwyddo cyfarwyddiadau gweithredu. Nid yw'r bwlch rhwng y brandiau domestig a thramor yn fawr, ond mae angen i'r farchnad ddomestig wella mewn cyflymder ymateb a sefydlogrwydd.
(3) lleihäwr
Defnyddir y lleihäwr yn bennaf i drosglwyddo symudiad y robot yn fwy cywir a throsglwyddo torque mwy.
Dyma'r tair cydran graidd a ddefnyddir gan robotiaid diwydiannol. Bydd eu hymchwil a'u datblygiad parhaus ac arloesi hefyd yn hyrwyddo datblygiad a chynnydd robotiaid diwydiannol. Edrych ymlaen at weld diwydiant awtomeiddio diwydiannol fy ngwlad yn gwella ac yn well.