Cyfeirir at Olwyn Mecanum fel yr "Olwyn Gwenith". Mae'n olwyn sy'n gallu symud i bob cyfeiriad. Mae'n cynnwys canolbwynt a rholer o amgylch y canolbwynt, ac mae echel rholer yr olwyn Mecanum yn ffurfio ongl gynwysedig o 45 gradd gydag echelin y canolbwynt. Mae yna lawer o olwynion bach, a elwir yn rholeri, wedi'u dosbarthu'n obliquely ar ymyl y canolbwynt, felly gall yr olwynion lithro'n ochrol. Mae'r rholer hefyd yn fath o rholer bach heb bŵer. Mae bar bws y rholer bach yn arbennig iawn. Pan fydd yr olwyn yn cylchdroi o amgylch y gwerthyd olwyn sefydlog, bydd amlen pob rholer bach yn arwyneb silindrog, felly gall yr olwyn Sgroliwch ymlaen yn barhaus. Mae'r cyfuniad o bedair olwyn o'r fath yn galluogi'r ddyfais i symud i unrhyw gyfeiriad.
Ac mae gan yr olwyn Mecanum berthynas delwedd drych â'r olwyn AB. Os gall yr olwyn A symud yn groeslinol i'r blaen chwith ac i'r dde yn ôl, yna bydd yr olwyn B yn symud yn groeslinol i'r blaen dde a'r cefn chwith. Yn ôl y wybodaeth gorfforol a ddysgwyd gennym yn yr ysgol uwchradd, gellir dadelfennu'r cyflymder yn orthogonol, yna gellir dadelfennu'r olwyn A i'r chwith echelinol a'r cydrannau cyflymder blaen echelinol fertigol; neu'r dde echelinol, a'r cyfeiriad echelinol fertigol ar ôl y gydran cyflymder. Yn y modd hwn, bydd cydran cyflymder olwyn B ac olwyn A yn dod yn berthynas delwedd drych.
Ar ôl gwybod cydrannau cyflymder y rowndiau A a B, gallwn wneud cyfuniad perthynas. Ar gyfer olwyn Mecanum pedair olwyn, nid yw'n ddim mwy na'r cyfuniadau canlynol. AAA, BBBB, AABB, BBAA, ABAB, BABA, ABAA, BABB...
A all unrhyw un o'r cyfuniadau uchod allu symud i unrhyw gyfeiriad? Yr ateb yw: NA! Mae'r canlynol yn enghraifft o enghraifft gywir ac enghraifft anghywir, a gall y gweddill gael ei resymu gennych chi'ch hun.
AAAA, fel y dywedasom o'r blaen, cydran cyflymder olwyn A yw blaen plws chwith neu dde ynghyd â chefn. Pan fydd pob un o'r pedair olwyn eisiau troi ymlaen, bydd gan bob olwyn gydran cyflymder yn y cyfeiriad chwith. Bydd hyn yn achosi i'r siasi cyfan symud i'r chwith wrth symud ymlaen. Yn yr un modd, wrth gilio, bydd yn bendant yn symud i'r dde, sy'n ei gwneud yn anodd parhau, oherwydd mae'r peth hwn wedi bod yn rhedeg o gwmpas yn afreolus. Yn sicr nid dyma’r cyfeiriad mympwyol y mae angen inni ei symud.
ABAB yw'r dosbarthiad olwyn Mecanum cywir. Pan fydd y pedair olwyn i gyd yn cael eu troi ymlaen, gall yr olwynion AB ganslo'r cyflymder echelinol â'i gilydd, fel mai dim ond y cyflymder ymlaen sy'n weddill, a gall y siasi symud ymlaen heb redeg oddi ar y trac. Mae'r un peth yn wir am wrth gefn. Os yw olwyn A yn cylchdroi ymlaen a bod olwyn B yn cael ei wrthdroi, bydd y cyflymder ymlaen ac yn ôl yn canslo, gan adael dim ond y cyflymder i'r chwith, felly bydd y siasi yn trosi i'r chwith; i'r gwrthwyneb, os yw olwyn A yn cael ei wrthdroi, mae Olwyn B yn cylchdroi ymlaen, yna bydd y siasi yn trosi i'r dde; mae'r olwyn ar ochr chwith y siasi yn cylchdroi ymlaen, ac mae'r olwyn ar yr ochr dde yn gwrthdroi, gall y siasi gylchdroi i'r dde, ac i'r gwrthwyneb, gall y siasi gylchdroi i'r chwith.
Wrth gymharu â cherbydau cyffredin, gallwn ddarganfod pan fydd cerbydau cyffredin yn symud, mae'r olwynion i gyd yn troi i'r un cyfeiriad. Pan fydd y cerbyd sy'n defnyddio'r olwyn Mecanum yn rhedeg i unrhyw gyfeiriad, mae cyfeiriad symud pob olwyn yn wahanol. Felly, os yw'r olwyn Mecanum eisiau symud ar unrhyw ongl yn y gwir ystyr, yna mae'n rhaid i bob olwyn fod Mae angen gyriant modur ar wahân.
O ganlyniad, mae angen system reoli hefyd i feistroli cyflymder llywio a chyfeiriad pob olwyn.
Ers i'r olwyn Mecanum ddod allan, fe'i defnyddiwyd yn helaeth ym maes cynhyrchu diwydiannol. Os yw'r amgylchedd yn llym a bod y gofod yn gul iawn, gall trolïau AGV, fforch godi, ac offer arall sy'n defnyddio technoleg olwyn Mecanum symud ymlaen ac encilio'n rhydd.