Datblygiad cyflym cyfredol robotiaid domestig, yn enwedig ym maes robotiaid diwydiannol. Fodd bynnag, mae bwlch o hyd rhwng cynhyrchion domestig a thramor o ran cyflymder ymateb a chywirdeb y robot' s. Beth yw'r pwynt allweddol?
Gorwedd yr allwedd yn y modur servo, cydran graidd y robot. Yn ystod gweithrediad y robot, cyflawnir symudiad aml-radd rhyddid trwy yrru modur servo. Os yw'n ofynnol bod cyflymder cynnig a chywirdeb y robot yn uchel, mae'n ofynnol i gyflymder ymateb a chywirdeb rheoli'r modur servo fod yn ddigon uchel mewn gwirionedd.
Yng ngweithrediad gwirioneddol y robot, mae'r modur servo yn aml mewn amryw o gyflymiadau, arafiad, a chyflyrau ymlaen a gwrthdroi, felly mae'r modur servo' s gallu gorlwytho tymor byr, ystod addasu syrthni, lled band ymateb amledd, a chyflymder. mae amser ymateb trorym yn uchel. Gofynion.
Un o'r dangosyddion pwysig iawn yw'r lled band ymateb amledd, sy'n pennu cyflymder ymateb system servo' s i gyfarwyddiadau. Mae'n ddangosydd pwysig ar gyfer dylunwyr robotiaid.